Api.ReadAxisTouchProbeStatus 方法

读取位置抓取状态的变数 (#x60B9)。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<ushort> ReadAxisTouchProbeStatus(
       int Index
)

Public Function ReadAxisTouchProbeStatus(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of UShort)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个无符号短整数值。

备注

欲使用此方法，位置抓取功能必须使用 EnableTouchProbe 来启用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见